Entrevista con el ingeniero Pedro Cardenas Herrera

Palabras del ingeniero Pedro Fabián Cardenas Herrera

Ha tenido tres publicaciones, en robótica submarina, sistemas autónomos y sistemas comparativos en el sistema de datos Online de SCOPUS.

El hubiera querido nacer en los años 90 para poder ver en unos años más adelante el avance de la tecnología, pero le gustaría asistir a las personas discapacitadas por medio de lo que el estudia, le parece muy sorprendente que Estados Unidos sea una gran fuerza en el campo de la robótica pero es donde casi no ayudan a las personas mayores y discapacitados "robots de sevicio".

Admira a Korea por su desarrollo en la robótica pero le sorprende porque este país era algo similar a Colombia pero ellos se propusieron a ser mejores en esta rama de la ciencia.

En el mundo submarino quieren saber de nuevas especias en lo más profundo del océano, el robot autónoma quieren llegar a la cooperación entre los robots, cuando alguno este en algún problema.

¿Un robot puede imitar la realidad?

realmente existe un estudio llamado la háptica, que lo que hace es reflejar lo que un robot esta viviendo y pasando en el entorno; por ejemplo, imaginemos que tenemos una caja con un gran peso, pero realmente la estoy alzando por medio de un robot, no voy a sentir el verdadero peso, entonces la idea es que halla un robot que me pueda hacer registrar la verdadera información "el peso". Aunque esto en grandes pesos no se lograria refiriéndonos a una situación proporcional.

¿Cómo inicio el proyecto de la robótica autónoma?

Cuando llegue a la universidad Nacional estaban trabajando en un sistema, llamado "sistema modular reconfigurable". La idea es utilizar un control para poder hacer una estructura logrando realizar una tarea. Para hacer cosas como; unos robots pequeños se agrupen y puedan subir por una escalera, tomando como ejemplo el trabajo en grupo de las hormigas.

¿Qué impacto ha tenido este proyecto?

En mi labor científico, no puedo decir si es positiva o negativa, todo depende de cuantas citas tenga mi publicación, entre más comentarios, es decir mi impacto científico ha sido mayor. Lo importante es que mi articulo o publicación le ayude a las demás personas, ya sea para criticar o desarrollar más cosas en base a mi publicación.

¿ Hay desplazamiento laboral por causa de los robots?

El fundamento es que la idea de construir robots es para la ayuda a las personas, si nos referimos a Colombia hay trabajos muy mal pagos, es decir es mejor tener una empleada de servicio a comprar un robot, lo que es contrario en el mundo del oriente. Una solución para esta problemática, aunque no se debería ver así, es dar una capacitación a esas personas que fueron suplantadas en sus labores, que ellos puedan encargarse del manteamiento y reparación de aquellos robots. 

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Como mi primera vez

Llegando a la universidad Nacional de Bogotá, me encontraba en busca de un ingeniero que estuviera muy embebido con respecto al tema de la robótica. Entre por la parte de la Avenida 30, exactamente por la estación del Transmilenio “U. Nacional”; mi primera perspectiva sobre este lugar fueron unos carteles que decían en la mayoría de ellos “Cambia el miedo por el respeto”. 

Comencé a caminar sin rumbo alguno porque no había tenido la oportunidad de conocer esta universidad, entonces, en seguida empecé a preguntar por el departamento de ingeniería, medianamente me ubicaron y logre llegar a un edificio donde solo habían aulas y allí pude hablar con un profesor de física que me dio varios nombres de personas que eran perfectas para lo que yo necesitaba. 

Y si precisamente me acerque a ese departamento y llegue a una oficina de profesores, pero lastimosamente no se encontraba el señor que me habían recomendado, entonces no hallé otra forma que seguir preguntando. De inmediato me informaron de otra persona, el ingeniero Pedro Cárdenas, golpee en la puerta de su oficina y… me respondieron en seguida con un- siga- sin dudarlo ingrese y le comente sobre la razón de mi visita. 

A lo que el respondió, cuando le conté que era para una entrevista- que no tenia tiempo en el momento pero que podríamos cuadrar una cita para que a los dos nos quedara un buen tiempo y poder desarrollar la dicha entrevista. Llegando a un acuerdo que fuera el siguiente día en horas de la tarde. 

Al siguiente día llegue puntual a la cita con el ingeniero, el me recibió cordialmente, la entrevista empezó y de una muy buena forma. Duramos 20 minutos y finalizada la entrevista nos dirigimos hacia los laboratorios donde estaban estudiantes poniendo en práctica lo que aprenden día a día, luego de esto nos despedimos y quede con una gran experiencia en mi vida, “el mundo de la robótica”.

Ahora que hemos tocado el tema de la Robótica, conozcamos un poco más de ella!!

Esta es una rama de la tecnología dedicada al diseño, operación y estructura en robots combinando diferentes disciplinas como la mecánica, la electrónica y la informática entre otras.

Comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.

Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye la definición del término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios. Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

Isaac Asimov

No solo tenemos diferentes documentos, he imágenes, también contamos con películas y aquí poco importa si se habla de robots asesinos, no tienen que cumplir exactamente las tres leyes anteriores. A diferentes personas les gusta la ciencia ficción, entonces les mostrare algunas películas sobre robots que son realmente muy buenas. 

Robots que juegan al fútbol!!

Que bueno que el deporte más hermoso lo podamos vivir de otra manera !!!

Robots con forma de humanoide que van tras un balón, con un software que les permiten organizarse, elaborar estrategias y hasta celebrar sus triunfos, son protagonistas del mundial de robots, conocido como RoboCup.

Universidades a nivel mundial e instituciones involucradas en el desarrollo tecnológico, han visto en la RoboCup una opción para involucrar al público general y despertar interés por la robótica. Los complejos sistemas mecánicos y electrónicos que utilizan estas pequeñas maravillas tecnológicas, han sido elaborados por expertos, tomando como principio la autonomía y la cooperación.

Aunque las reglas de la RoboCup en su mayoría son similares a las del fútbol humano, los avances tecnológicos han permitido tener un control casi absoluto en asuntos como el fuera de lugar.

Una cámara en la cancha envía información a un servidor central el cual procesa la información enviándola a cada robot para que logre ubicarse dentro del terreno de juego.

Tienen roles asignados: portero, delantero, defensa, según la estrategia que plantee el equipo de diseñadores. Sin embargo, pueden escoger diferentes papeles dependiendo de la situación del juego. Por ejemplo, si uno de los robots está en una posición de juego favorable para patear a la portería, puede hacerlo sin necesidad de tener como tarea principal el ataque.

Colombia está desarrollando robots para la categoría ‘Pequeño’, en la que hay partidos que tienen una cancha de 5M por 7M sobre un tapete verde, una pelota de golf naranja, equipos de cinco jugadores y una duración de diez minutos.